に戻ってきてそばを食べたり紅白を見ながらプログラムとか書いてました． 2007年は就職先が決まったり激動だったけれど一瞬で終わった気がしました．

でした．しかし今回ほど年末感が無い大晦日は無いと思いました．

をしてました．実験が意外と大変そうです． 今年中には実験できなかったです．

を書いてました． 過去の遺産をコピペしてたらそれっぽくなってきました． 夜学校に行ったら唐突にN津くんらと忘年会をしました． 相当飲んじゃいました．

を着て調整してたり書き物をしてたりしました．

研究室の忘年会でした． ここぞとばかりに飲みました．

プログラムをつめてました． ちゃんと動いていそうでした．

とかプログラミングとかいろいろしてました． 具体的に何をしていたかは忘れてしまいましたが がんばっていたと思います．

でしたがストイックに研究室にいました． 夕飯はストイックに幸楽苑でした．

でしたがストイックに研究室にいました． しかしヘリQが面白くて大変です．

研究室でいろいろしてました．

なのでケーキを食べたりプレゼント交換をしたりしました． ということで前から気になっていたヘリQをゲットです． 壊れやすいとかうまく飛ばないとか言われていますが ちょっとした改造と調整と練習で30秒くらい浮かせられるようになりました． 自在にコント…

を生かしてプログラムを変えてみたりメンテナンスをしてみたりいろいろしてました． なんだかちょっといろいろ焦ってきました．

で歩いていたりしたら事故が起きました． N塚くんとK阪くんのおかげでなんとかなりました． どうもありがとうございました．

でいろいろ書いて動かしてました． 微妙な感じでした． 夕飯を食べたら妙に頭痛がしてたので横になったら朝になってました． あせりました．

自分用HALのメンテをしたり先生の講演を聴きにいったりしてました． 実験のプロトコルを考えなきゃです．

9日くらいの日記をさかのぼりつつ書きます．

だったのでセミナーがありました． 社会人の方の発表でさすがに説明がうまかったです． 研究室に戻ったら突発的雑用に巻き込まれてVBLでいろいろしてました． そのあとは先生とミーティングしました．恙無く終えました．

はM谷研の発表を聞きにいきました． なんというか超音波でした． 研究室では自分用HALを装着した自分をビデオで撮影とかしてました．

だったので油断して午後から出勤しました． プログラムをブラッシュアップしたおかげか結構いい動きをしてました．

があったので真壁に1年ぶりくらいに撃ちにいきました． さすがにずっと撃ってないと足腰が痛くなってきて大変でした． しかし現役含めて4位くらいでした．現役の方はもうちょっとがんばってもらいたいと思いました．

カロリーを大量摂取したので夕飯はいりませんでした． 長崎で銃乱射事件がありました．ここはアメリカか！？と思いました． しかし，まじめな話自分も銃を所持しているので人ごとではなく， 規制の強化等で射撃業界に影響がないといいなと思いました．

を読みつつ自分用プログラムをいじったら劇的に動きやすくなりました． 実験がうまく行くといいです．

をいろいろ修理したらちゃんと動くようになりました． 無理な事はしないようにしようと思いました．

でいろいろしてたら大変な事になって，気力がちょっと足りなくなったので 早めに帰って寝ました． プログラム的にどこか問題がある感じです．

はS井さんとK畑さんが発表でした． 恙無く発表していたと思いました． 昼食は工事中だった3学食堂が復活してたのでそこで食べました． 研究室に戻ったら急に雑用的重労働に巻き込まれました． 暗くなるまで重たい板とか机とかそんなものをひたすら運びました…

をいじってました． ちょっとずつ動きやすくなってきました． あとはK畑さんの実験の手伝いをしてました． K阪くんはがんばっていました．

を書いて実機で動かしていろいろ確かめてました． まぁ，いいかという感じでした．

10日以上日記を書いてなかったので過去にさかのぼって日記を書きます． 最近心に余裕が無いので日記がおろそかになってます．

をいろいろ考察してたらいろいろ省略していたところをきちんとやろうという事でいろいろ式を書いてました． 夜はみんなが帰らないのでがんばってしまって朝方帰りました．