今日のゼミは自分の班が担当でした． 恙無い内容を恙無く発表したのでそんなに厳しい意見は出ませんでした． ゼミは18:00〜23:30くらいまでかかりました． 修行でした．

でした．自分の研究とゼミ準備とその他雑用が重なってシングルタスクの自分にとっては高負荷であwせdrfgtyふじこlp；＠でした． ゼミは先生がいたので活発な議論がされてました．突っ込まれた人は大変そうでした． ゼミは19:00〜24:00までかかりました． 修…

をしながら自分の研究をしてました． 図とか作っていると時間がかかって嗚呼と思いました． とりあえずゼミが現在の心労の原因です．

はドクターの人たちの発表でした． S宮先輩は斬新な発表をしていました．

にいました． 図とかグラフとか作ってました． あと関連論文とかいろいろ検索してました．

水戸で祖母の誕生日を祝ってきました．長生きして下さい．

研究室のW林くんが「もう12月ですよwwww」と煽ってきますが，そんなの知っています．

の結果をまとめてみた所いい感じでした． とりあえずほっとしました． いろいろグラフとか図とか文章書きをしてました．

を一生懸命してました． 思い出し日記なので他は何をしていたかよく覚えてないです．

で統計データとかをいろいろ表示させていろいろ考えてました． しかし，この表計算ソフトはいろいろ便利でよいです．ちなみにEXCELではないです．

N津邸で卒業旅行等の話をしていました． 東南アジアな感じです．

データ処理でした．

を受けてきました． これでインフルエンザで修論が書けなくなる事は無いです． あとはデータ整理とかその他作業をしてました．

は結局走らない事にしました． つくばマラソンの授業に出る目的が健康維持ということだったのですが 練習量が足りない事と最近の睡眠不足で単発フルマラソンしても 体を壊すだけだと判断した為です．まあ，言い訳ですが． でも10kmにエントリーしてたらなぁ…

をしています．10日くらい振り返りながら書いています．

を行いました．寒いし心も体にも高負荷の実験でした． 手伝ってくれたW林くんに感謝です． データはまだ確認していないけどいいデータが取れているといいです．

をいろいろ調整してました． 単純なバグに気がつかなくて悶々としてましたが解決しました． よって自分用HALが発進可能になりました． 自分も実験する為に体からケーブルをはやしてました．

で午前がつぶれました． 午後はいろいろ発注業務で終わりました．

の動作確認をしていました． ようやくキチンと動作するようになったみたいでした． これで自分用HALが性能アップです．

を某センサが使えるようにしていたり某センサの処理アルゴリズムとかを勉強してました． Hさんはすごいなぁと思いました． でも某センサ使い方がよく分かってなくセンサの挙動が怪しくていろいろ調整でした．

と思っていた某センサをHさんが密かに開発していたので 使わせていただく事にしました． これがあるとかなり自分用HALが性能アップします． よって使えるようにいろいろしてました．

と思ってがんばって準備していてようやく実験できるレベルまで来ました． しかし，あるセンサに不安があってもっといいやつがあったらいいのになぁと思ってました．

でした．サンマはお手軽でおいしいので好きです．

仕事をしていたはずですが思い出し日記なので何をしていたかは謎です．

にかられていろいろしていたはずです． しかし思い出し日記なので何をしていたかは謎です．

をくっつけたりいろいろしていたはずです．

をいろいろしていたら必要な部品がでてきたのでCADってました． あとはゼミがありました．ゼミもいろいろ大変な感じです．

を試しに自分製プログラムで動かしました． たしかに楽な感じでした． いろいろ面白くてうろうろしていました．

はロボ研のを聞いてきました． 目標設定は大事だなぁと思いました． あとはいろいろプログラム書きでした．

でした．スタートと同時にかなりの雨が降ってきてびしょぬれで走りました． ハーフパンツが雨で重くなってずり落ちてきて大変でした． 去年よりちょっとタイムがよくなりました． 夕飯はたまたまつくばに来ていた母親と食べました． ごちそうさまでした．