の結果をまとめてみた所いい感じでした． とりあえずほっとしました． いろいろグラフとか図とか文章書きをしてました．

を一生懸命してました． 思い出し日記なので他は何をしていたかよく覚えてないです．

で統計データとかをいろいろ表示させていろいろ考えてました． しかし，この表計算ソフトはいろいろ便利でよいです．ちなみにEXCELではないです．

N津邸で卒業旅行等の話をしていました． 東南アジアな感じです．

データ処理でした．

を受けてきました． これでインフルエンザで修論が書けなくなる事は無いです． あとはデータ整理とかその他作業をしてました．

は結局走らない事にしました． つくばマラソンの授業に出る目的が健康維持ということだったのですが 練習量が足りない事と最近の睡眠不足で単発フルマラソンしても 体を壊すだけだと判断した為です．まあ，言い訳ですが． でも10kmにエントリーしてたらなぁ…

をしています．10日くらい振り返りながら書いています．

を行いました．寒いし心も体にも高負荷の実験でした． 手伝ってくれたW林くんに感謝です． データはまだ確認していないけどいいデータが取れているといいです．

をいろいろ調整してました． 単純なバグに気がつかなくて悶々としてましたが解決しました． よって自分用HALが発進可能になりました． 自分も実験する為に体からケーブルをはやしてました．

で午前がつぶれました． 午後はいろいろ発注業務で終わりました．

の動作確認をしていました． ようやくキチンと動作するようになったみたいでした． これで自分用HALが性能アップです．

を某センサが使えるようにしていたり某センサの処理アルゴリズムとかを勉強してました． Hさんはすごいなぁと思いました． でも某センサ使い方がよく分かってなくセンサの挙動が怪しくていろいろ調整でした．

と思っていた某センサをHさんが密かに開発していたので 使わせていただく事にしました． これがあるとかなり自分用HALが性能アップします． よって使えるようにいろいろしてました．

と思ってがんばって準備していてようやく実験できるレベルまで来ました． しかし，あるセンサに不安があってもっといいやつがあったらいいのになぁと思ってました．

でした．サンマはお手軽でおいしいので好きです．

仕事をしていたはずですが思い出し日記なので何をしていたかは謎です．

にかられていろいろしていたはずです． しかし思い出し日記なので何をしていたかは謎です．

をくっつけたりいろいろしていたはずです．

をいろいろしていたら必要な部品がでてきたのでCADってました． あとはゼミがありました．ゼミもいろいろ大変な感じです．

を試しに自分製プログラムで動かしました． たしかに楽な感じでした． いろいろ面白くてうろうろしていました．

はロボ研のを聞いてきました． 目標設定は大事だなぁと思いました． あとはいろいろプログラム書きでした．

でした．スタートと同時にかなりの雨が降ってきてびしょぬれで走りました． ハーフパンツが雨で重くなってずり落ちてきて大変でした． 去年よりちょっとタイムがよくなりました． 夕飯はたまたまつくばに来ていた母親と食べました． ごちそうさまでした．

ですが，プログラムを書いていたらほぼ徹夜していました． でもハーフマラソンだから気が楽です．

調整してました． 結構いい感じになってきました． しかし夜はなんだか頭が痛くてダウンしてました．参りました．

を着てデータを取りながらプログラミングしてて 研究っぽい事をしてました．

つくばにはいませんでした．

プログラム書きをしてました． プログラムを書いていると大事じゃないところとかに凝りだしてなかなか進みません．

はA山研の発表を聞いてきました． 堅実な研究をしているなぁと思いました． 後はプログラムを書いてました．

デモ最終日でした．今日は先生の講演＋デモでした． 先生の地元だけあっていろいろ先生にゆかりのある方が来ていました． デモは恙無く終えました． 隣のブースには村田製作くんがいて彼の秘密をいろいろ教えてもらいました． 彼が倒立振子モデルだとしても…